شرکت AlterG, Inc اولین تردمیل‌های خود را در سال 1992 توسط دکتر رابرت والن و دکتر آلن هارگنس در مرکز تحقیقات AMES واقع در کانادا و به منظور طراحی برنامه‌های ورزشی برای فضانوردان ناسا ابداع کرد.
هدف اولیه ناسا از بکارگیری تکنولوژی تغییر فشار هوا (DAP)، اجتناب از کاهش تراکم استخوانی و تحلیل عضلانی بود که با تغییراتی توسط کمپانی AlterG برای استفاده در تمرین‌های ورزشی و بازتوانی مورد استفاده قرار گرفت. نخستین نوع تردمیل ضدجاذبه در سال 2006 برای پروژه Nike Oregon و تحت نظارت مربی سرشناس دو و میدانی، آلبرتو سالازار مورد استفاده قرار گرفت. AlterG در سال 2008 موفق به دریافت تاییدیه از سازمان غذا و داروی آمریکا (FDA) شد.